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灰色预估神经网络在时滞系统控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对过程控制中由于系统时滞引起的建模和控制方面的困难,提出了利用RBF神经网络对系统时滞进行辨识,采用灰色预估器对系统输出进行预测,并以此替代系统未来的实际输出反馈给输入端,最后利用RBF神经网络控制器对系统进行控制,有效地提高了控制器对时滞变化的自适应性。通过在一个具有时滞的加热炉系统中的应用,说明此方法能够克服不定时滞的影响,使控制目标具有良好的动态和静态性能。 相似文献
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利用Lyapunov自稳定性准则,将自适应机制引入到模糊小脑神经网络(CMAC)的实时学习算法之中,提高其在闭环控制系统中的鲁棒性,使其能够有效地对模型未知的非线性系统进行实时控制.仿真表明自适应CMAC神经网络由于采用了基于Lyapunov自稳定准则的学习算法,系统的跟踪稳定性和误差收敛性都能够得到保证,而且不需离线学习阶段,实时控制效果较好. 相似文献
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无线传感器网络中锚节点无关定位算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
关于无线传感器网络节点自身定位问题的研究,目前主要的研究工作集中在基于锚节点的定位方法.考虑到锚节点配置限制和配置成本因素,提出了锚节点无关定位方法.对锚节点无关的3种定位算法AFL算法、KPS算法和ABC算法进行了分析和比较,提出了锚节点无关定位算法需进一步解决的问题. 相似文献
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该文介绍了利用VB ActiveX控件MSComm实现工控机和多个通讯协议监控设备之间的数据串口通讯,主要讨论了串口通讯常见的通讯协议格式及其组成结构,并结合具体的硬件设计实例,给出了多协议串口通讯系统完整体系结构及优化管理方案。同时,分析了串口通讯的两种方式并给出了相应的软件设计例程,整个系统结构简单、可靠性高、运行效果良好。 相似文献
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网络计划技术在项目进度管理中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了网络计划技术的原理和网络图的绘制,并与传统的甘特图分析方法进行了比较。通过举例,说明了在项目进度管理中引入网络计划技术进行网络分析具有系统性、可控性和动态性的特点,可实现进度和资源的优化控制。 相似文献
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